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Prototype fonctionnel

Prototype de robot à chenilles

Projet robotique : pièces imprimées en 3D pour un prototype à chenilles et bras articulé, conçu pour être testé et modifié rapidement.

Prototype de robot à chenilles — réalisation impression 3D LiminuX

Le besoin de départ

Le projet nécessitait une base robotique fonctionnelle pouvant accueillir des composants mécaniques et électroniques tout en restant facile à modifier au fil des essais.

La solution LiminuX

Les supports, carters et éléments mécaniques ont été produits en impression 3D afin d’adapter chaque pièce aux moteurs, fixations et contraintes d’encombrement du prototype.

Résultat obtenu

Une plateforme robotique testable et évolutive, dont les composants imprimés peuvent être modifiés individuellement sans refaire l’ensemble du système.

Présentation du projet

La robotique est un terrain idéal pour le prototypage additif. Les dimensions des moteurs, capteurs, batteries et cartes électroniques imposent souvent des supports spécifiques.

En imprimant les pièces structurelles, il devient possible de déplacer une fixation, renforcer une zone ou modifier un carter entre deux campagnes d’essais avec un délai réduit.

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